自行式升降機(jī)直流電動驅(qū)動輪具有自鎖功能，驅(qū)動輪工作時(shí)剎車分離,，不工作時(shí)自動鎖定,。 自行式升降機(jī)有以下幾部分組成。

1.自行式升降機(jī)的剪叉式主體結(jié)構(gòu)和伸縮工作臺,、以及安全護(hù)欄,。

2.自動行走直流電動驅(qū)動輪。

3.自行式升降機(jī)液壓系統(tǒng)：泵站,、油缸等,。

4.自行式升降機(jī)直流電源,、充電器,。

5.自行式升降機(jī)電動控制箱和操作箱。

自行式升降機(jī)具有自動行走功能,，能夠在不同工作狀態(tài)下,，不需外接電源，不需外來動力牽引即可升降自如,，而設(shè)備的行走轉(zhuǎn)向也只需一人便可完成,。操作人員只需掌握好設(shè)備前的控制手柄即可完成設(shè)備前進(jìn)、后退,、轉(zhuǎn)向,、快、慢速行走和上下等動作,。